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原文链接:https://blog.csdn.net/iknow_nothing/article/details/84292914

视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1cz4y1R7cg

简介

Modbus由MODICON公司于1979年开发,是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议:ModbusTCP

Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。

标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口,采用master/slave方式通信。

ModbusTCP数据帧

ModbusTCP的数据帧可分为两部分:MBAP+PDU

报文头MBAP

MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下:

事务处理标识协议标识长度单元标识符
2字节2字节2字节1字节
内容解释
事务处理标识可以理解为报文的序列号,一般每次通信之后就要加1以区别不同的通信数据报文。
协议标识符00 00表示ModbusTCP协议。
长度表示接下来的数据长度,单位为字节。
单元标识符可以理解为设备地址。
帧结构PDU

PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节,数据长度不定,由具体功能决定。

功能码

Modbus的操作对象有四种:线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。

对象含义
线圈PLC的输出位,开关量,在Modbus中可读可写
离散量PLC的输入位,开关量,在Modbus中只读
输入寄存器PLC中只能从模拟量输入端改变的寄存器,在Modbus中只读
保持寄存器PLC中用于输出模拟量信号的寄存器,在Modbus中可读可写

根据对象的不同,Modbus的功能码有:

功能码含义
0x01读线圈
0x05写单个线圈
0x0F写多个线圈
0x02读离散量输入
0x04读输入寄存器
0x03读保持寄存器
0x06写单个保持寄存器
0x10写多个保持寄存器

说明更详细的表

代码中文名称英文名位操作/字操作操作数量
01读线圈状态READ COIL STATUS位操作单个或多个
02读离散输入状态READ INPUT STATUS位操作单个或多个
03读保持寄存器READ HOLDING REGISTER字操作单个或多个
04读输入寄存器READ INPUT REGISTER字操作单个或多个
05写线圈状态WRITE SINGLE COIL位操作单个
06写单个保持寄存器WRITE SINGLE REGISTER字操作单个
15写多个线圈WRITE MULTIPLE COIL位操作多个
16写多个保持寄存器WRITE MULTIPLE REGISTER字操作多个
PDU详细结构

0x01:读线圈

在从站中读1~2000个连续线圈状态,ON=1,OFF=0

  • 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L(共12字节)
  • 响应:MBAP 功能码 数据长度 数据(一个地址的数据为1位)
  • 如:在从站0x01中,读取开始地址为0x0002的线圈数据,读0x0008位

    00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08

  • 回:数据长度为0x01个字节,数据为0x01,第一个线圈为ON,其余为OFF

    00 01 00 00 00 04 01 01 01 01

0x05:写单个线圈

将从站中的一个输出写成ON或OFF,0xFF00请求输出为ON,0x000请求输出为OFF

  • 请求:MBAP 功能码 输出地址H 输出地址L 输出值H 输出值L(共12字节)
  • 响应:MBAP 功能码 输出地址H 输出地址L 输出值H 输出值L(共12字节)
  • 如:将地址为0x0003的线圈设为ON

    00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00

  • 回:写入成功

    00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00

0x0F:写多个线圈

将一个从站中的一个线圈序列的每个线圈都强制为ON或OFF,数据域中置1的位请求相应输出位ON,置0的位请求响应输出为OFF

  • 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 字节长度 输出值H 输出值L
  • 响应:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L

0x02:读离散量输入

从一个从站中读1~2000个连续的离散量输入状态

  • 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 数量H 数量L(共12字节)
  • 响应:MBAP 功能码 数据长度 数据(长度:9+ceil(数量/8))
  • 如:从地址0x0000开始读0x0012个离散量输入

    00 01 00 00 00 06 01 02 00 00 00 12

  • 回:数据长度为0x03个字节,数据为0x01 04 00,表示第一个离散量输入和第11个离散量输入为ON,其余为OFF

    00 01 00 00 00 06 01 02 03 01 04 00

0x04:读输入寄存器

从一个远程设备中读1~2000个连续输入寄存器

  • 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L(共12字节)
  • 响应:MBAP 功能码 数据长度 寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2)
  • 如:读起始地址为0x0002,数量为0x0005的寄存器数据

    00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05

  • 回:数据长度为0x0A,第一个寄存器的数据为0x0c,其余为0x00

    00 01 00 00 00 0D 01 04 0A 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00

0x03:读保持寄存器

从远程设备中读保持寄存器连续块的内容

  • 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L(共12字节)
  • 响应:MBAP 功能码 数据长度 寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2)
  • 如:起始地址是0x0000,寄存器数量是 0x0003

    00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03

  • 回:数据长度为0x06,第一个寄存器的数据为0x21,其余为0x00

    00 01 00 00 00 09 01 03 06 00 21 00 00 00 00

0x06:写单个保持寄存器

在一个远程设备中写一个保持寄存器

  • 请求:MBAP 功能码 寄存器地址H 寄存器地址L 寄存器值H 寄存器值L(共12字节)
  • 响应:MBAP 功能码 寄存器地址H 寄存器地址L 寄存器值H 寄存器值L(共12字节)
  • 如:向地址是0x0000的寄存器写入数据0x000A

    00 01 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A

  • 回:写入成功

    00 01 00 00 00 06 01 06 00 00 00 0A

0x10:写多个保持寄存器

在一个远程设备中写连续寄存器块(1~123个寄存器)

  • 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L 字节长度 寄存器值(13+寄存器数量×2)
  • 响应:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 寄存器数量H 寄存器数量L(共12字节)
  • 如:向起始地址为0x0000,数量为0x0001的寄存器写入数据,数据长度为0x02,数据为0x000F

    00 01 00 00 00 09 01 10 00 00 00 01 02 00 0F

  • 回:写入成功

    00 01 00 00 00 06 01 10 00 00 00 01

Modbus TCP 示例报文
原文链接:https://blog.csdn.net/mikasoi/article/details/81782159

ModBusTcp与串行链路Modbus的数据域是一致的,具体数据域可以参考串行Modbus。这里给出几个ModbusTcp的链路解析说明,辅助新人分析报文。

1.png

2.png

3.png

4.png

ModbusTCP通信
通信方式

Modbus设备可分为主站(poll)和从站(slave)。主站只有一个,从站有多个,主站向各从站发送请求帧,从站给予响应。在使用TCP通信时,主站为client端,主动建立连接;从站为server端,等待连接。

  • 主站请求:功能码+数据
  • 从站正常响应:请求功能码+响应数据
  • 从站异常响应:异常功能码+异常码,其中异常功能码即将请求功能码的最高有效位置1,异常码指示差错类型
  • 注意:需要超时管理机制,避免无期限的等待可能不出现的应答

IANA(Internet Assigned Numbers Authority,互联网编号分配管理机构)给Modbus协议赋予TCP端口号为502,这是目前在仪表与自动化行业中唯一分配到的端口号。

通信过程
  1. connect 建立TCP连接
  2. 准备Modbus报文
  3. 使用send命令发送报文
  4. 在同一连接下等待应答
  5. 使用recv命令读取报文,完成一次数据交换
  6. 通信任务结束时,关闭TCP连接
仿真软件
  • Modbus poll 和Modbus slave是一组Modbus仿真软件,可以实现Modbus RTU、TCP、串口仿真等。
  • 仿真软件网址:https://modbustools.com/download.html
  • 在ModbusTCP中,Modbus poll 作为客户端请求数据,Modbus slave 作为服务器端处理请求。
  • 使用c语言编写客户端连接Modbus slave时,注意数据格式,一条指令一次性发出,否则连接会出错。
  • 使用软件时,需要指定功能码,在setup->slave definition或者poll definition中进行设置。

    – slave ID:从站编号(事务标识符)

    – function:功能码,0x01对应线圈操作,0x02对应离散量操作,0x03对应保持寄存器操作,0x04对应输入寄存器操作

    – address:开始地址

    – quantity:寄存器/线圈/离散量 的数量

参考:
https://wenku.baidu.com/view/c2a9e1cc376baf1ffd4fad5c.html
https://blog.csdn.net/zwxue251/article/details/24154951
https://blog.csdn.net/lakerszhy/article/details/68927178?locationNum=4&fps=1

一些概念
原文链接:https://wenku.baidu.com/view/55595d0690c69ec3d5bb75ed.html

在工业自动化控制中,经常会遇到开关量,数字量,模拟量,离散量,脉冲量等各种概念,而人们在实际应用中,对于这些概念又很容易混淆。现将各种概念罗列如下:

1.开关量:

一般指的是触点的“开”与“关”的状态,一般在计算机设备中也会用“0”或“1”来表示开关量的状态。开关量分为有源开关量信号和无源开关量信号,有源开关量信号指的是“开”与“关”的状态是带电源的信号,专业叫法为跃阶信号,可以理解为脉冲量,一般的都有220VAC, 110VAC,24VDC,12VDC等信号,无源开关量信号指的是“开”和“关”的状态时不带电源的信号,一般又称之为干接点。电阻测试法为电阻0或无穷大。

2.数字量:

很多人会将数字量与开关量混淆,也将其与模拟量混淆。数字量在时间和数量上都是离散的物理量,其表示的信号则为数字信号。数字量是由0和1组成的信号,经过编码形成有规律的信号,量化后的模拟量就是数字量。

3.模拟量:

模拟量的概念与数字量相对应,但是经过量化之后又可以转化为数字量。模拟量是在时间和数量上都是连续的物理量,其表示的信号则为模拟信号。模拟量在连续的变化过程中任何一个取值都是一个具体有意义的物理量,如温度,电压,电流等。

4.离散量:

离散量是将模拟量离散化之后得到的物理量。即任何仪器设备对于模拟量都不可能有个完全精确的表示,因为他们都有一个采样周期,在该采样周期内,其物理量的数值都是不变的,而实际上的模拟量则是变化的。这样就将模拟量离散化,成为了离散量。

5.脉冲量:

脉冲量就是瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量。在量化后,其变化持续有规律就是数字量,如果其由0变成某一固定值并保持不变,其就是开关量。

综上所述,模拟量就是在某个过程中时间和数量连续变化的物理量,由于在实际的应用中,所有的仪器设备对于外界数据的采集都有一个采样周期,其采集的数据只有在下一个采样周期开始时才有变动,采样周期内其数值并不随模拟量的变化而变动。
这样就将模拟量离散化了,例如:某设备的采样周期为1秒,其在第五秒的时间采集的温度为35度,而第六秒的温度为36度,该设备就只能标称第五秒时间温度35度,第六秒时间温度36度,而第五点五秒的时间其标称也只是35度,但是其实际的模拟量是35.5度。这样就将模拟信号离散化。其采集的数据就是离散化了,不再是连续的模拟量信号。
由于计算机只识别0和1两个信号,即开关量信号,用其来表示数值都是使用数字串来表示,由于计算能力的问题,其数字串不能无限长,即其表达的精度也是有限的,同样的以温度为例,由于数字串限制,其表达温度的精度只能达到0.1度,小于该单位的数值则不能被标称,这样就必须将离散量进行量化,将其变为数字量。即35.68度的温度则表示为35.6度。

     在多线程操作界面控件的时候,需要用Invoke 或 BeginInvoke,但是有时候会出现"在创建窗口句柄之前,不能在控件上调用 Invoke 或 BeginInvoke",分析可能的原因是代码执行速度过快,在执行完"InitializeComponent()"之前就执行到了其他代码对界面进行了一些操作导致这个错误,现在发现一个巧妙的解决办法,就是在Invoke 或 BeginInvoke方然之前添加下面代码:

IntPtr i = this.Handle;

     代码就是在执行Invoke 或 BeginInvoke之前先获取句柄,如果获取不到,则下面的代码不会执行,实测可以解决问题!

FastReport.Net是一款适用于Windows Forms, ASP.NET和MVC框架的功能齐全的报表分析解决方案。可用在Microsoft Visual Studio 2005到2019,支持.Net Framework 2.0到4.x,.NET Core 2.0。使用FastReport.Net,您能创建独立于应用程序的报表。也就是说,FastReport.Net能作为一款独立的报表工具进行运用。

    由于工作需要,经常会用到一些答应控件,FastReport和DevExpress的下载,这两天遇到的项目是反复接受TCP报文然后选择数据进行打印,使用的正是WindowsForm下的FastReport.NET控件,然鹅。。。
TIM图片20191218213513.png
每次打印标签的时候,都会出现这个恶心巴拉的窗口。
于是,各种google进行查询无果,在高人的指点下,最终解决问题。
在调用打印Print()方法之前,插入一下代码:

(new FastReport.EnvironmentSettings()).ReportSettings.ShowProgress = false;

或者,在报表的环境变量设置中设置(每次只设置一次),具体代码如下:

public static FastReport.EnvironmentSettings eSet = new EnvironmentSettings();  
eSet.ReportSettings.ShowProgress = false;

我们有多套ASP.NET+MS SQL开发的管理系统都使用到了EXCEL表格导入导出功能(.xls,.xlsx),其中的导出功能需要调用微软Excel COM组件;
Windows服务器需要配置DCOM,使ASP.NET帐号能有权限调用Excel COM组件。

一、首先在服务器上安装office的Excel一、首先在服务器上安装office的Excel 2007软件.

二、DCOM配置方法如下:

1、在服务器上安装office的Excel软件.
2、在”开始”->”运行”中输入dcomcnfg.exe启动”组件服务”

如果你是32位 操作系统:
1)在”开始”->”运行”中输入dcomcnfg.exe启动”组件服务”;
2)依次双击”组件服务”->”计算机”->”我的电脑”->”DCOM配置”;
3)在”DCOM配置”中就能找到”Microsoft Excel 应用程序”

如果你是64位 操作系统:
1)在”开始”->”运行”中输入 mmc -32 启动”控制台”;
2)文件–添加或删除管理单元;
3)在可用的管理单元选中“组件服务”—添加—确定;
4)依次双击”组件服务”->”计算机”->”我的电脑”->”DCOM配置”;
5)在”DCOM配置”中就能找到”Microsoft Excel 应用程序”

3、在”DCOM配置”中找到”Microsoft Excel 应用程序”,在它上面点击右键,然后点击”属性”,弹出”Microsoft Excel 应用程序”属性”对话框

4、点击”标识”标签,选择”下列用户”,直接填写管理员账户密码

5、点击”安全”标签,在”启动和激活权限”上点击”自定义”,然后点击对应的”编辑”按钮,在弹出的”安全性”对话框中填加”NETWORK SERVICE”用户(注意要选择本计算机名)和”IIS_IUSRS”,并给它们赋予”本地启动”和”本地激活”权限;
在”访问权限”上点击”自定义”,然后点击”编辑”,在弹出的”安全性”对话框中也填加”NETWORK SERVICE”用户和”IIS_IUSRS”,然后给他们赋予”本地访问”权限.

https://guyuefeng-shanghai.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/lxtx.tech/webcontent/doc2html/ASPNET-IIS-EXCEL-5.png

6、网站web.config中的system.web下添加管理员账户和密码节点:

<identity impersonate =”true” userName=”账号” password=”密码”/>

7、创建2个Desktop文件夹

C:\Windows\System32\config\systemprofile

AND

C:\Windows\SysWOW64\config\systemprofile

做完这些设置,WIN服务器+IIS+ASP.NET组合就可以顺利导出EXCEL表格了。

转自:http://netnewpower.net/?p=90

背景:

说到Socket,想必大家都或多或少有所涉及,从最初的计算机网络课程,讲述了tcp协议,而Socket就是对协议的进一步封装,使我们开发人员能够更加容易轻松的进行软件之间的通信。

这个星期刚好接受一个共享车位锁的项目,需要使用Socket与硬件进行通信控制,说白了也就是给锁发送指令,控制其打开或者关闭,再就是对App开放操作接口,使其方便测试以及用户的使用。这其中核心就是Socket的使用,再开发出这个功能之后,我发现使用起来很不方便,于是耗时2天抽象其核心功能并封装成框架,最后使用这个框架将原来的项目重构并上线,极大的提高了软件的可拓展性,健壮性,容错率。

个人坚信的原则:万物皆对象

好了,不废话了,下面进入正文

正文:

1、首先简单讲下C#中Socket的简单使用。

第一步:服务端监听某个端口

第二步:客户端向服务端地址和端口发起Socket连接请求

第三步:服务端收到连接请求后创建Socket连接,并维护这个连接队列。

第四步:客户端和服务端已经建立双工通信(即双向通信),客户端和服务端可以轻松方便的给彼此发送信息。

至于简单使用的具体实现代码全部被我封装到项目中了,如果需要学习简单的实现,可以看我的源码,也可以自行百度,有很多的教程

2、核心,框架的使用

其实,说其为框架,可能有点牵强,因为每个人对框架都有自己的理解,但是类库和框架又有什么本质区别呢?全部都是代码~哈哈,扯远了

首先,空说无凭,先放上所有的代码:

服务端源文件:

SocketServer.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Net;using System.Net.Sockets;
namespace Coldairarrow.Util.Sockets
{
    /// <summary>
    /// Socket服务端
    /// </summary>
    public class SocketServer
    {
        #region 构造函数

        /// <summary>
        /// 构造函数
        /// </summary>
        /// <param name="ip">监听的IP地址</param>
        /// <param name="port">监听的端口</param>
        public SocketServer(string ip, int port)
        {
            _ip = ip;
            _port = port;
        }

        /// <summary>
        /// 构造函数,监听IP地址默认为本机0.0.0.0
        /// </summary>
        /// <param name="port">监听的端口</param>
        public SocketServer(int port)
        {
            _ip = "0.0.0.0";
            _port = port;
        }

        #endregion

        #region 内部成员

        private Socket _socket = null;
        private string _ip = "";
        private int _port = 0;
        private bool _isListen = true;
        private void StartListen()
        {
            try            {
                _socket.BeginAccept(asyncResult =>                {
                    try                    {
                        Socket newSocket = _socket.EndAccept(asyncResult);

                        //马上进行下一轮监听,增加吞吐量
                        if (_isListen)
                            StartListen();

                        SocketConnection newClient = new SocketConnection(newSocket, this)
                        {
                            HandleRecMsg = HandleRecMsg == null ? null : new Action<byte[], SocketConnection, SocketServer>(HandleRecMsg),
                            HandleClientClose = HandleClientClose == null ? null : new Action<SocketConnection, SocketServer>(HandleClientClose),
                            HandleSendMsg = HandleSendMsg == null ? null : new Action<byte[], SocketConnection, SocketServer>(HandleSendMsg),
                            HandleException = HandleException == null ? null : new Action<Exception>(HandleException)
                        };

                        newClient.StartRecMsg();
                        ClientList.AddLast(newClient);

                        HandleNewClientConnected?.Invoke(this, newClient);
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        HandleException?.Invoke(ex);
                    }
                }, null);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                HandleException?.Invoke(ex);
            }
        }

        #endregion

        #region 外部接口

        /// <summary>
        /// 开始服务,监听客户端
        /// </summary>
        public void StartServer()
        {
            try            {
                //实例化套接字(ip4寻址协议,流式传输,TCP协议)
                _socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
                //创建ip对象
                IPAddress address = IPAddress.Parse(_ip);
                //创建网络节点对象包含ip和port
                IPEndPoint endpoint = new IPEndPoint(address, _port);
                //将 监听套接字绑定到 对应的IP和端口
                _socket.Bind(endpoint);
                //设置监听队列长度为Int32最大值(同时能够处理连接请求数量)
                _socket.Listen(int.MaxValue);
                //开始监听客户端
                StartListen();
                HandleServerStarted?.Invoke(this);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                HandleException?.Invoke(ex);
            }
        }

        /// <summary>
        /// 所有连接的客户端列表
        /// </summary>
        public LinkedList<SocketConnection> ClientList { get; set; } = new LinkedList<SocketConnection>();

        /// <summary>
        /// 关闭指定客户端连接
        /// </summary>
        /// <param name="theClient">指定的客户端连接</param>
        public void CloseClient(SocketConnection theClient)
        {
            theClient.Close();
        }

        #endregion

        #region 公共事件

        /// <summary>
        /// 异常处理程序
        /// </summary>
        public Action<Exception> HandleException { get; set; }

        #endregion

        #region 服务端事件

        /// <summary>
        /// 服务启动后执行
        /// </summary>
        public Action<SocketServer> HandleServerStarted { get; set; }

        /// <summary>
        /// 当新客户端连接后执行
        /// </summary>
        public Action<SocketServer, SocketConnection> HandleNewClientConnected { get; set; }

        /// <summary>
        /// 服务端关闭客户端后执行
        /// </summary>
        public Action<SocketServer, SocketConnection> HandleCloseClient { get; set; }

        #endregion

        #region 客户端连接事件

        /// <summary>
        /// 客户端连接接受新的消息后调用
        /// </summary>
        public Action<byte[], SocketConnection, SocketServer> HandleRecMsg { get; set; }

        /// <summary>
        /// 客户端连接发送消息后回调
        /// </summary>
        public Action<byte[], SocketConnection, SocketServer> HandleSendMsg { get; set; }

        /// <summary>
        /// 客户端连接关闭后回调
        /// </summary>
        public Action<SocketConnection, SocketServer> HandleClientClose { get; set; }

        #endregion    }
}
using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
namespace Coldairarrow.Util.Sockets
{
    /// <summary>/// Socket连接,双向通信
    /// </summary>public class SocketConnection
    {
        #region 构造函数

        public SocketConnection(Socket socket,SocketServer server)
        {
            _socket = socket;
            _server = server;
        }

        #endregion

        #region 私有成员

        private readonly Socket _socket;
        private bool _isRec=true;
        private SocketServer _server = null;
        private bool IsSocketConnected()
        {
            bool part1 = _socket.Poll(1000, SelectMode.SelectRead);
            bool part2 = (_socket.Available == 0);
            if (part1 && part2)
                return false;
            else
                return true;
        }

        #endregion

        #region 外部接口

        /// <summary>
        /// 开始接受客户端消息
        /// </summary>
        public void StartRecMsg()
        {
            try            {
                byte[] container = new byte[1024 * 1024 * 2];
                _socket.BeginReceive(container, 0, container.Length, SocketFlags.None, asyncResult =>                {
                    try                    {
                        int length = _socket.EndReceive(asyncResult);

                        //马上进行下一轮接受,增加吞吐量
                        if (length > 0 && _isRec && IsSocketConnected())
                            StartRecMsg();

                        if (length > 0)
                        {
                            byte[] recBytes = new byte[length];
                            Array.Copy(container, 0, recBytes, 0, length);

                            //处理消息
                            HandleRecMsg?.Invoke(recBytes, this, _server);
                        }
                        else                            Close();
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        HandleException?.Invoke(ex);
                        Close();
                    }
                }, null);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                HandleException?.Invoke(ex);
                Close();
            }
        }

        /// <summary>
        /// 发送数据
        /// </summary>
        /// <param name="bytes">数据字节</param>
        public void Send(byte[] bytes)
        {
            try            {
                _socket.BeginSend(bytes, 0, bytes.Length, SocketFlags.None, asyncResult =>                {
                    try                    {
                        int length = _socket.EndSend(asyncResult);
                        HandleSendMsg?.Invoke(bytes, this, _server);
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        HandleException?.Invoke(ex);
                    }
                }, null);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                HandleException?.Invoke(ex);
            }
        }

        /// <summary>
        /// 发送字符串(默认使用UTF-8编码)
        /// </summary>
        /// <param name="msgStr">字符串</param>
        public void Send(string msgStr)
        {
            Send(Encoding.UTF8.GetBytes(msgStr));
        }

        /// <summary>
        /// 发送字符串(使用自定义编码)
        /// </summary>
        /// <param name="msgStr">字符串消息</param>
        /// <param name="encoding">使用的编码</param>
        public void Send(string msgStr,Encoding encoding)
        {
            Send(encoding.GetBytes(msgStr));
        }

        /// <summary>
        /// 传入自定义属性
        /// </summary>
        public object Property { get; set; }

        /// <summary>
        /// 关闭当前连接
        /// </summary>
        public void Close()
        {
            try            {
                _isRec = false;
                _socket.Disconnect(false);
                _server.ClientList.Remove(this);
                HandleClientClose?.Invoke(this, _server);
                _socket.Close();
                _socket.Dispose();
                GC.Collect();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                HandleException?.Invoke(ex);
            }
        }

        #endregion

        #region 事件处理

        /// <summary>
        /// 客户端连接接受新的消息后调用
        /// </summary>
        public Action<byte[], SocketConnection, SocketServer> HandleRecMsg { get; set; }

        /// <summary>
        /// 客户端连接发送消息后回调
        /// </summary>
        public Action<byte[], SocketConnection, SocketServer> HandleSendMsg { get; set; }

        /// <summary>
        /// 客户端连接关闭后回调
        /// </summary>
        public Action<SocketConnection, SocketServer> HandleClientClose { get; set; }

        /// <summary>
        /// 异常处理程序
        /// </summary>
        public Action<Exception> HandleException { get; set; }

        #endregion    }
}

客户端代码

SocketClient.cs

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
namespace Coldairarrow.Util.Sockets
{
    /// <summary>/// Socket客户端
    /// </summary>public class SocketClient
    {
        #region 构造函数

        ///<summary>
        /// 构造函数,连接服务器IP地址默认为本机127.0.0.1
        /// </summary>
        /// <param name="port">监听的端口</param>
        public SocketClient(int port)
        {
            _ip = "127.0.0.1";
            _port = port;
        }

        /// <summary>
        /// 构造函数
        /// </summary>
        /// <param name="ip">监听的IP地址</param>
        /// <param name="port">监听的端口</param>
        public SocketClient(string ip, int port)
        {
            _ip = ip;
            _port = port;
        }

        #endregion

        #region 内部成员

        private Socket _socket = null;
        private string _ip = "";
        private int _port = 0;
        private bool _isRec=true;
        private bool IsSocketConnected()
        {
            bool part1 = _socket.Poll(1000, SelectMode.SelectRead);
            bool part2 = (_socket.Available == 0);
            if (part1 && part2)
                return false;
            else
                return true;
        }

        /// <summary>
        /// 开始接受客户端消息
        /// </summary>
        public void StartRecMsg()
        {
            try            {
                byte[] container = new byte[1024 * 1024 * 2];
                _socket.BeginReceive(container, 0, container.Length, SocketFlags.None, asyncResult =>                {
                    try                    {
                        int length = _socket.EndReceive(asyncResult);

                        //马上进行下一轮接受,增加吞吐量
                        if (length > 0 && _isRec && IsSocketConnected())
                            StartRecMsg();

                        if (length > 0)
                        {
                            byte[] recBytes = new byte[length];
                            Array.Copy(container, 0, recBytes, 0, length);

                            //处理消息
                            HandleRecMsg?.Invoke(recBytes, this);
                        }
                        else                            Close();
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        HandleException?.Invoke(ex);
                        Close();
                    }
                }, null);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                HandleException?.Invoke(ex);
                Close();
            }
        }

        #endregion

        #region 外部接口

        /// <summary>
        /// 开始服务,连接服务端
        /// </summary>
        public void StartClient()
        {
            try            {
                //实例化 套接字 (ip4寻址协议,流式传输,TCP协议)
                _socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
                //创建 ip对象
                IPAddress address = IPAddress.Parse(_ip);
                //创建网络节点对象 包含 ip和port
                IPEndPoint endpoint = new IPEndPoint(address, _port);
                //将 监听套接字  绑定到 对应的IP和端口
                _socket.BeginConnect(endpoint, asyncResult =>                {
                    try                    {
                        _socket.EndConnect(asyncResult);
                        //开始接受服务器消息
                        StartRecMsg();

                        HandleClientStarted?.Invoke(this);
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        HandleException?.Invoke(ex);
                    }
                }, null);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                HandleException?.Invoke(ex);
            }
        }

        /// <summary>
        /// 发送数据
        /// </summary>
        /// <param name="bytes">数据字节</param>
        public void Send(byte[] bytes)
        {
            try            {
                _socket.BeginSend(bytes, 0, bytes.Length, SocketFlags.None, asyncResult =>                {
                    try                    {
                        int length = _socket.EndSend(asyncResult);
                        HandleSendMsg?.Invoke(bytes, this);
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        HandleException?.Invoke(ex);
                    }
                }, null);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                HandleException?.Invoke(ex);
            }
        }

        /// <summary>
        /// 发送字符串(默认使用UTF-8编码)
        /// </summary>
        /// <param name="msgStr">字符串</param>
        public void Send(string msgStr)
        {
            Send(Encoding.UTF8.GetBytes(msgStr));
        }

        /// <summary>
        /// 发送字符串(使用自定义编码)
        /// </summary>
        /// <param name="msgStr">字符串消息</param>
        /// <param name="encoding">使用的编码</param>
        public void Send(string msgStr, Encoding encoding)
        {
            Send(encoding.GetBytes(msgStr));
        }

        /// <summary>
        /// 传入自定义属性
        /// </summary>
        public object Property { get; set; }

        /// <summary>
        /// 关闭与服务器的连接
        /// </summary>
        public void Close()
        {
            try            {
                _isRec = false;
                _socket.Disconnect(false);
                HandleClientClose?.Invoke(this);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                HandleException?.Invoke(ex);
            }
        }

        #endregion

        #region 事件处理

        /// <summary>
        /// 客户端连接建立后回调
        /// </summary>
        public Action<SocketClient> HandleClientStarted { get; set; }

        /// <summary>
        /// 处理接受消息的委托
        /// </summary>
        public Action<byte[], SocketClient> HandleRecMsg { get; set; }

        /// <summary>
        /// 客户端连接发送消息后回调
        /// </summary>
        public Action<byte[], SocketClient> HandleSendMsg { get; set; }

        /// <summary>
        /// 客户端连接关闭后回调
        /// </summary>
        public Action<SocketClient> HandleClientClose { get; set; }

        /// <summary>
        /// 异常处理程序
        /// </summary>
        public Action<Exception> HandleException { get; set; }

        #endregion    }
}

上面放上的是框架代码,接下来介绍下如何使用

首先,服务端使用方式:

using Coldairarrow.Util.Sockets;
using System;
using System.Text;
namespace Console_Server
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            //创建服务器对象,默认监听本机0.0.0.0,端口12345
            SocketServer server = new SocketServer(12345);

            //处理从客户端收到的消息
            server.HandleRecMsg = new Action<byte[], SocketConnection, SocketServer>((bytes, client, theServer) =>            {
                string msg = Encoding.UTF8.GetString(bytes);
                Console.WriteLine($"收到消息:{msg}");
            });

            //处理服务器启动后事件
            server.HandleServerStarted = new Action<SocketServer>(theServer =>            {
                Console.WriteLine("服务已启动************");
            });

            //处理新的客户端连接后的事件
            server.HandleNewClientConnected = new Action<SocketServer, SocketConnection>((theServer, theCon) =>            {
                Console.WriteLine($@"一个新的客户端接入,当前连接数:{theServer.ClientList.Count}");
            });

            //处理客户端连接关闭后的事件
            server.HandleClientClose = new Action<SocketConnection, SocketServer>((theCon, theServer) =>            {
                Console.WriteLine($@"一个客户端关闭,当前连接数为:{theServer.ClientList.Count}");
            });

            //处理异常
            server.HandleException = new Action<Exception>(ex =>            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            });

            //服务器启动
            server.StartServer();

            while (true)
            {
                Console.WriteLine("输入:quit,关闭服务器");
                string op = Console.ReadLine();
                if (op == "quit")
                    break;
            }
        }
    }
}

客户端使用方式:

using Coldairarrow.Util.Sockets;
using System;
using System.Text;
namespace Console_Client
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            //创建客户端对象,默认连接本机127.0.0.1,端口为12345
            SocketClient client = new SocketClient(12345);

            //绑定当收到服务器发送的消息后的处理事件
            client.HandleRecMsg = new Action<byte[], SocketClient>((bytes, theClient) =>            {
                string msg = Encoding.UTF8.GetString(bytes);
                Console.WriteLine($"收到消息:{msg}");
            });

            //绑定向服务器发送消息后的处理事件
            client.HandleSendMsg = new Action<byte[], SocketClient>((bytes, theClient) =>            {
                string msg = Encoding.UTF8.GetString(bytes);
                Console.WriteLine($"向服务器发送消息:{msg}");
            });

            //开始运行客户端
            client.StartClient();

            while (true)
            {
                Console.WriteLine("输入:quit关闭客户端,输入其它消息发送到服务器");
                string str = Console.ReadLine();
                if (str == "quit")
                {
                    client.Close();
                    break;
                }
                else                {
                    client.Send(str);
                }
            }
        }
    }
}

最后运行测试截图:

总结:

其最方便之处在于,将如何创建连接封装掉,使用人员只需关注连接后发送什么数据,接收到数据后应该如何处理,等等其它的很多事件的处理,这其中主要依托于匿名委托的使用,Lambda表达式的使用。

框架里面主要使用了异步通讯,以及如何控制连接,详细我就不多说了,大家应该一看就懂,我只希望能给大家带来便利,最后大家有任何问题、意见、想法,都可以给我留言。

最后,附上所有源码项目地址,若觉得有一定价值,还请点赞~

GitHub地址:https://github.com/Coldairarrow/Sockets

本文转自:https://www.cnblogs.com/coldairarrow/p/7501645.html 如有侵权,请联系删除!